Выпущена новая версия Tesla FSD v14.3 с переработанным алгоритмом MLIR и на 20 % более быстрой реакцией на автомобили с чипом HW4 — Model S, 3, X, Y и Cybertruck.
Компания полностью переписала AI-компилятор на базе MLIR, что сократило время реакции системы на 20%.
Что такое MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) и почему это важно
Между моментом, когда камеры «увидели» препятствие, и моментом, когда машина начала действовать, теперь проходит на 20% меньше времени.
Нейросеть: обновлённое обучение и зрение
— Переработан этап обучения с подкреплением (RL) — улучшения охватывают широкий спектр дорожных сценариев.
— Обновлён визуальный энкодер: лучшее распознавание в редких и плохо освещённых ситуациях, более точное понимание 3D-геометрии сцены и расширенное распознавание дорожных знаков.
Парковка
— Система стала решительнее при выборе места и манёврах.
— На карте появилась иконка «P», показывающая, куда машина планирует парковаться, ещё до начала манёвра.
Безопасность и разные сценарии
— Улучшена реакция на экстренные службы, школьные автобусы, нестандартный транспорт.
— Лучшее обнаружение мелких животных.
— Улучшена обработка объектов, выступающих, нависающих или наклонённых на пути движения.
— Доработана логика сложных светофоров: составные сигналы, изогнутые дороги, остановка на жёлтый свет.
Стабильность и плавность
— Уменьшено ненужное смещение внутри полосы и слишком близкое следование за впереди идущим автомобилем.
— При временных сбоях (камера и т.п.) система теперь сохраняет контроль и автоматически восстанавливается без вмешательства водителя.
Что запланировано, но пока не вошло в v14.3
— Расширение модуля «рассуждений» на все типы поведения, а не только навигацию к точке назначения.
— Объезд ям на дороге.
— Улучшенный мониторинг водителя: более точное отслеживание взгляда, корректная работа с очками и в условиях переменного освещения.
Переименование и совместимость
Tesla переименовала «Autopilot» в «Self-Driving» по всему интерфейсу:
– Вкладка в настройках теперь называется «Self-Driving».
– TACC, Autosteer и FSD перечислены под общим заголовком «Self-Driving Features».
Обновление доступно только для HW4 (AI4).
В нашем автосалоне доступна к покупке новая Tesla Model Y L 2025 г.в. в черном цвете.
Источник: electrodrivemoscow.ru